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書誌情報サマリ

タイトル

ロボット聴覚の基礎 実環境での音源定位・分離技術

著者名 中臺 一博/共著
著者名ヨミ ナカダイ カズヒロ
出版者 オーム社
出版年月 2025.2


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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 請求記号 配架場所 帯出区分 状態 在架
1 中央1218286910一般図書548.3/ナ/新刊棚1通常貸出在庫 

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2025
2025
548.3 548.3
ロボット 音声認識

書誌詳細

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タイトルコード 1001111731944
書誌種別 図書(和書)
著者名 中臺 一博/共著   糸山 克寿/共著
著者名ヨミ ナカダイ カズヒロ イトヤマ カツトシ
出版者 オーム社
出版年月 2025.2
ページ数 6,214p
大きさ 21cm
ISBN 4-274-23252-7
分類記号 548.3
タイトル ロボット聴覚の基礎 実環境での音源定位・分離技術
書名ヨミ ロボット チョウカク ノ キソ
副書名 実環境での音源定位・分離技術
副書名ヨミ ジツカンキョウ デノ オンゲン テイイ ブンリ ギジュツ
内容紹介 ロボットをはじめとした機械に聴覚を実装するための技術「ロボット聴覚」の入門書。ロボット聴覚のニーズの急拡大を踏まえ、その原理からPythonコードによる具体的な実装例までを解説する。
著者紹介 東京科学大学工学院システム制御系教授。博士(工学)。
件名1 ロボット
件名2 音声認識

(他の紹介)目次 第1章 ロボット聴覚
第2章 音響信号処理の基礎
第3章 音源定位・分離技術の分類
第4章 両耳聴処理
第5章 音源追跡
第6章 音源定位
第7章 音源分離
(他の紹介)著者紹介 中臺 一博
 東京科学大学工学院システム制御系教授、博士(工学)。1995年東京大学大学院工学系研究科情報工学専攻修了。2022年より現職(2024年、大学名称変更)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
糸山 克寿
 株式会社ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパンシニアサイエンティスト、博士(情報学)。2011年京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻修了。2018年より現職(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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