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内容紹介

瓦礫や段差が混在した不整地を移動するロボットについて、機構や力学、制御を広範に解説。不整地移動ロボット(車輪型、クローラ型、脚型、ヘビ型)のハードウェア、運動制御、運動計画などを体系的にまとめる。

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タイトルコード

1001111625859

書誌種別

図書（和書）

著者名

永谷 圭司／編著

著者名ヨミ

ナガタニ ケイジ

出版者

コロナ社

出版年月

2023.12

ページ数

6,214p

大きさ

26cm

ISBN

4-339-04686-1

分類記号

548.3

書名

不整地移動ロボティクス

書名ヨミ

フセイチ イドウ ロボティクス

著者紹介

筑波大学大学院工学研究科博士課程修了(電子情報工学専攻)。博士(工学)。東京大学特任教授。

件名1

ロボット