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書誌情報サマリ

タイトル

ヒューマノイドロボット

著者名 梶田 秀司／編著
著者名ヨミ カジタ シュウジ
出版者 オーム社
出版年月 2005.4

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1 中央1214821116一般図書548.3/カ/閉架書庫通常貸出在庫  ○

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佐伯 泰英／[著… 【鬼女の花摘み】 鬼女の花摘み
平岩 弓枝／著 【ゆきがやんだら】 ゆきがやんだら
酒井 駒子／[作… 【ないた赤おに】 ないた赤おに
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森田 正光／監修… 【雨月】 雨月
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宮本 輝／著 【こしょうできまり　：　かぼちゃスー…】 こしょうできまり　：　かぼちゃスー…
ヘレン・クーパー… 【ポケモンをさがせ!エメラルド】 ポケモンをさがせ!エメラルド
相原 和典／画 【半落ち】 半落ち
横山 秀夫／[著… 【夜鴉おきん】 夜鴉おきん
平岩 弓枝／著 【功名が辻4】 功名が辻4
司馬 遼太郎／著 【ぶたぬきくんおまわりさんになっちゃ…】 ぶたぬきくんおまわりさんになっちゃ…
斉藤 洋／作,森… 【真田太平記第4巻】 真田太平記第4巻
池波 正太郎／著 【功名が辻2】 功名が辻2
司馬 遼太郎／著 【ゆきだるまはよるがすき!】 ゆきだるまはよるがすき!
キャラリン・ビー… 【5年目の魔女】 5年目の魔女
乃南 アサ／著 【まほうのなぞなぞ3年生】 まほうのなぞなぞ3年生
小野寺 ぴりり紳… 【ブラザーサンタ】 ブラザーサンタ
小林 ゆき子／作… 【ねっすてきでしょ】 ねっすてきでしょ
ふくだ としお／… 【おさるのやま】 おさるのやま
いとう ひろし／… 【まじめにふまじめかいけつゾロリおや…】 まじめにふまじめかいけつゾロリおや…
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藤沢 周平／著 【紋太夫の恋】 紋太夫の恋
鳥羽 亮／著 【恋がいっぱい】 恋がいっぱい
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山本 一力／著 【優しい音楽】 優しい音楽
瀬尾 まいこ／著 【功名が辻3】 功名が辻3
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アンデルセン／原… 【ぼくらのむしとり】 ぼくらのむしとり
柴田 愛子／文,… 【天然石と宝石の図鑑　：　鉱物の魅力…】 天然石と宝石の図鑑　：　鉱物の魅力…
塚田 眞弘／著,… 【かたみ歌】 かたみ歌
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谷口 國博／文,… 【たこなんかじゃないよ】 たこなんかじゃないよ
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有吉 保／監修 【晩年】 晩年
太宰 治／著 【神かくし】 神かくし
平岩 弓枝／著 【ロアルド・ダールコレクション16】 ロアルド・ダールコレクション16
ロアルド・ダール… 【曙光の街】 曙光の街
今野 敏／著 【ショコラちゃんのスキーだいすき】 ショコラちゃんのスキーだいすき
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間所 ひさこ／作… 【海辺の石ころ図鑑】 海辺の石ころ図鑑
渡辺 一夫／[著… 【ライオンと魔女】 ライオンと魔女
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沢木 耕太郎／著 【真田太平記第7巻】 真田太平記第7巻
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ねじめ 正一／文… 【おばけとこどものおうさま】 おばけとこどものおうさま
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宮尾 登美子／著 【香りの源氏物語　：　香り14 st…】 香りの源氏物語　：　香り14 st…
嶋本 静子／[著… 【あなたは、だあれ?】 あなたは、だあれ?
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中川 ひろたか／… 【ぼくじょうにきてね】 ぼくじょうにきてね
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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1000510029874
書誌種別 図書（和書）
著者名 梶田 秀司／編著
著者名ヨミ カジタ シュウジ
出版者 オーム社
出版年月 2005.4
ページ数 7,235p
大きさ 21cm
ISBN 4-274-20058-2
分類記号 548.3
タイトル ヒューマノイドロボット
書名ヨミ ヒューマノイド ロボット
内容紹介 まるで中に人が入っているように歩き回るヒューマノイドロボット。どんな原理動作をしているのか、その理論や技術を説く。ヒューマノイドロボット概論、運動学、ZMPと動力学、2足歩行、全身運動パターン生成などを解説。
著者紹介 1961年愛知県生まれ。東京工業大学大学院修士課程修了。通産省工業技術院機械技術研究所にて2足歩行ロボット等の研究に従事。現在、産業技術総合研究所知能システム研究部門主任研究員。
件名1 ロボット

(他の紹介)内容紹介 はじめまして。あたしの名前はアン、おしまいにｅが付くのよ。学校の先生だった両親は、あたしの誕生をとっても喜んだけど、病気で亡くなって、今は一人ぼっち。でも元気はなくさないわ。まっ赤な髪とソバカスは嫌いだけど、お母さん譲りの鼻は気に入っているの。一つでもいいところがあるってすてきよね。世界じゅうの女の子たちを魅了し続ける赤毛のアン、誕生１００周年記念作品。


内容細目


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