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書誌情報サマリ

タイトル

ロボット工学の基礎 第2版

著者名 川崎 晴久/著
著者名ヨミ カワサキ ハルヒサ
出版者 森北出版
出版年月 2012.9


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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 請求記号 配架場所 帯出区分 状態 在架
1 中央1216673226一般図書548.3/カ/閉架書庫通常貸出在庫 

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2012
548.3 548.3
ロボット

書誌詳細

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タイトルコード 1001110184098
書誌種別 図書(和書)
著者名 川崎 晴久/著
著者名ヨミ カワサキ ハルヒサ
出版者 森北出版
出版年月 2012.9
ページ数 6,175p
大きさ 22cm
ISBN 4-627-91382-0
分類記号 548.3
タイトル ロボット工学の基礎 第2版
書名ヨミ ロボット コウガク ノ キソ
内容紹介 機械工学、機械システム工学、自動制御工学、情報制御工学など、ロボット工学の基礎技術に重点をおいたテキスト。例題や演習問題を豊富に掲載。センサ等の記述を追加した第2版。
著者紹介 名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。岐阜大学工学部教授。工学博士。
件名1 ロボット

(他の紹介)目次 1章 ロボットの歴史と基本概念
2章 ロボットの感覚
3章 ロボットのアクチュエータ
4章 ロボットアームの機構と運動学
5章 ロボットアームの動力学
6章 誤差解析とパラメータ同定
7章 ロボットの位置/軌道制御
8章 ロボットの力制御
(他の紹介)著者紹介 川崎 晴久
 1972年3月名古屋大学工学部航空工学科卒業。1974年3月名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。4月日本電信電話公社入社、電気通信研究所勤務。1988年2月日本電信電話株式会社関連企業本部担当部長。1990年4月金沢工業大学教授。1994年8月岐阜大学工学部教授(工学博士)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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