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蔵書情報

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所蔵数 3 在庫数 3 予約数 0

書誌情報サマリ

タイトル

世界の故事名言ことわざ 総解説 改訂第13版

著者名 江川 卓/[ほか]著
著者名ヨミ エガワ タク
出版者 自由国民社
出版年月 2024.10


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資料情報

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 請求記号 配架場所 帯出区分 状態 在架
1 竹の塚0112395728一般図書R813//参考図書貸出禁止在庫  ×
2 佐野0311783823一般図書813//開架通常貸出在庫 
3 江北0612069443一般図書R813//参考図書通常貸出在庫 

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2019
913.6 913.6
ロボット

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1001111702375
書誌種別 図書(和書)
著者名 江川 卓/[ほか]著
著者名ヨミ エガワ タク
出版者 自由国民社
出版年月 2024.10
ページ数 8,45,16,956p 図版16p
大きさ 21cm
ISBN 4-426-13044-2
分類記号 813.4
タイトル 世界の故事名言ことわざ 総解説 改訂第13版
書名ヨミ セカイ ノ コジ メイゲン コトワザ
副書名 総解説
副書名ヨミ ソウカイセツ
内容紹介 世界の「歴史と文芸」「神話伝説」「宗教」にまつわる故事名言から、身近な動植物・花言葉・星座・行事風習の由来、国別のことわざまで、独自の項目方式で編集した、今すぐ使えることばの実用事典。クイズも収録。
著者紹介 東京工業大学名誉教授。
件名1 故事熟語-辞典
件名2 ことわざ-辞典

(他の紹介)内容紹介 人間そっくりなロボット、ヒューマノイド。なぜロボットを人間に似せるのか。人間そっくりなロボットの研究から、どんなことがわかるのか。本書では、ドア開け、二足歩行、跳躍などを題材として、ヒューマノイドに何ができるのかを紹介し、身体の柔らかさと知能の関係を考察する。仮説を立てては実験を繰り返し、困難な課題にチャレンジするロボット研究。その醍醐味を、臨場感たっぷりに伝える。
(他の紹介)目次 第1章 ヒューマノイドとは何か―人間に似せる理由
第2章 ヒューマノイドの柔らかな手―手の構造をまねる
第3章 ロボットのドア開けはなぜ難しいか―腕の構造が生み出す知能
第4章 歩きだす柔らかいヒューマノイド―受動的二足歩行
第5章 ヒューマノイドの歩行を人間に近づける―少しずつ複雑さを増す
第6章 跳躍するヒューマノイド―柔らかさの構造と構成論的研究
第7章 柔らかヒューマノイドは環境の変化に対応できるか
おわりに―動き続けるロボットをつくるために
(他の紹介)著者紹介 細田 耕
 1965年、大阪府生まれ。93年、京都大学大学院工学研究科博士課程修了。大阪大学工学部助手、同大学工学研究科助教授、同大学情報科学研究科教授などを経て、大阪大学大学院基礎工学研究科教授。博士(工学)。専門は、ロボティクス。おもな研究内容は、生物を規範としたロボットによる適応的な運動知能に関する構成論的研究(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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