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書誌情報サマリ

タイトル

「リアル」を摑む! 力を感じ、感触を伝えるハプティクスが人を幸せにする

著者名 大西 公平/著
著者名ヨミ オオニシ コウヘイ
出版者 東京電機大学出版局
出版年月 2017.2


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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 請求記号 配架場所 帯出区分 状態 在架
1 中央1217272432一般図書548.3/オ/開架通常貸出在庫 

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2017
548.3 548.3
ロボット 皮膚感覚

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1001111013485
書誌種別 図書(和書)
著者名 大西 公平/著
著者名ヨミ オオニシ コウヘイ
出版者 東京電機大学出版局
出版年月 2017.2
ページ数 5,174p
大きさ 19cm
ISBN 4-501-42000-0
分類記号 548.3
タイトル 「リアル」を摑む! 力を感じ、感触を伝えるハプティクスが人を幸せにする
書名ヨミ リアル オ ツカム
副書名 力を感じ、感触を伝えるハプティクスが人を幸せにする
副書名ヨミ チカラ オ カンジ カンショク オ ツタエル ハプティクス ガ ヒト オ シアワセ ニ スル
内容紹介 世界で初めて高精度の力触覚伝送を実現した大西公平教授。その概要と社会に与える巨大なインパクトについて語る。著者がこれまでに受けたインタビューや一般講演における質疑応答などをまとめて書籍化。
著者紹介 東京大学大学院工学系研究科博士課程修了。工学博士。慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科教授。ハプティクス研究センター所長。専門はハプティクスを含む電気電子工学。
件名1 ロボット
件名2 皮膚感覚

(他の紹介)内容紹介 リアルはバーチャルよりも奇なり。世界で初めて高精度の力触覚伝送を実現した大西教授。その概要と社会に与える巨大なインパクトについて語る。
(他の紹介)目次 第1章 柔らかく掴む(ハプティクス義手の衝撃
足で操る手 ほか)
第2章 遠くから掴む(リアルの由来
テレの由来 ほか)
第3章 汎用機で掴む(若き研究者達の秘密基地
プロジェクトの詳細 ほか)
第4章 双対性で掴む(手回し発電機の実験
双対性を掴む ほか)
第5章 日本発で掴む(明治維新以降の日本
超成熟社会 ほか)
(他の紹介)著者紹介 大西 公平
 1980年東京大学大学院工学系研究科博士課程修了。工学博士。同年慶應義塾大学工学部電気工学科助手。1996年より理工学部システムデザイン工学科教授。2001年IEEEフェロー、2004年IEEE Dr.‐Ing.Eugene Mittelman Achievement Award、2008年電気学会業績賞、2011年電気学会フェロー、2012年日本学術会議会長賞、福澤賞、2016年紫綬褒章などを受賞。2015〜2016年電気学会第102代会長などを歴任(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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