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書誌情報サマリ

タイトル

ベートーヴェン 岩波新書 赤版 16 改版

著者名 長谷川 千秋/著
著者名ヨミ ハセガワ センシュウ
出版者 岩波書店
出版年月 1970


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1 中央1215231026一般図書762.3/ヘ/閉架-新書通常貸出在庫 

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書誌詳細

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タイトルコード 1009810214996
書誌種別 図書(和書)
著者名 長谷川 千秋/著
著者名ヨミ ハセガワ センシュウ
出版者 岩波書店
出版年月 1970
ページ数 185,20p
大きさ 18cm
分類記号 762.34
タイトル ベートーヴェン 岩波新書 赤版 16 改版
書名ヨミ ベートーヴェン

(他の紹介)目次 第1章 ヒューマノイドロボット概論
第2章 運動学
第3章 ZMPと動力学
第4章 2足歩行
第5章 全身運動パターン生成
第6章 動力学シミュレーション
(他の紹介)著者紹介 梶田 秀司
 1961年愛知県生まれ。1985年東京工業大学大学院修士課程修了(制御工学専攻)。同年通産省工業技術院機械技術研究所に入所。2足歩行ロボット等の動的制御技術の研究に従事。1996年2月より1年間米国カリフォルニア工科大学客員研究員。2001年より組織改変に伴い独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ主任研究員。1996年3月東京工業大学より学位取得(工学博士)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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