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雑誌名

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巻号名 2024-12:第50巻_第12号:570号
刊行情報:通番 00570
刊行情報:発行日 20241201
出版者 CQ出版


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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 請求記号 配架場所 帯出区分 状態 在架
1 中央1232084978雑誌/C06/開架通常貸出在庫 

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2024
2024
548.2

書誌詳細

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タイトルコード 2991131202901
巻号名 2024-12:第50巻_第12号:570号
刊行情報:通番 00570
刊行情報:発行日 20241201
特集記事 Pythonで動かして学ぶ 線形代数
出版者 CQ出版



内容細目

1 Pythonで動かして学ぶ 線形代数

目次

1 特集 Pythonで動かして学ぶ線形代数 ページ:25
1 イントロダクション 今どきエンジニアの必須ツール「線形代数」 ページ:26
宮田賢一
2 プロローグ<1>数学を楽しく学ぶコツは「イメージ」をつかむこと ページ:28
葛谷直規
3 プロローグ<2>イメージをつかんで学ぶ…線形代数の使い方 ページ:32
葛谷直規
4 Appendix<1>ベクトル&行列演算のPythonプログラミング入門 ページ:38
宮田賢一
5 <第1章>重回帰分析を使った磁気センサ校正 ページ:41
加藤忠
6 <1-1>使う前に正しい値を計測できるように調整が必要
7 <1-2>ゲイン・オフセット補正を使った磁気センサの校正
8 <1-3>ゲイン・オフセット補正で使う数学…重回帰解析
9 <1-4>磁気センサをゲイン・オフセット補正により校正
10 <第2章>慣性センサで姿勢推定実験 ページ:47
加藤忠
11 <2-1>3次元回転を表す数学的表現
12 <2-2>角速度センサによる回転とクオータニオン
13 <2-3>実機製作の前準備
14 <2-4>実験<1>取得済みデータから回転機体のオイラー角表示
15 <2-5>実験<2>回転する機体の姿勢角をリアルタイムに表示
16 <2-6>追加実験…角速度センサのオフセット・ドリフトの影響を抑える
17 <2-7>実験<3>センサを動かして,3D移動軌跡を表示
18 <第3章>Pythonで作って学ぶLLM(大規模言語モデル) ページ:60
石垣達也
19 <3-1>仕組み…トランスフォーマという数理モデルを使う
20 <3-2>LLMでのテキスト生成過程
21 <3-3>開発環境
22 <3-4>実装<1>トークナイザ
23 <3-5>実装<2>自動要約AIを作成するためのデータの準備
24 <3-6>実装<3>埋め込み層
25 <3-7>実装<4>トランスフォーマ・ブロック
26 <3-8>自作LLMで学習&テキスト生成
27 <第4章>データの特徴抽出 ページ:74
切通恵介
28 <4-1>データの特徴抽出が必要な理由
29 <4-2>主成分分析(PCA)…似たようなカラムをまとめたデータに変換
30 <4-3>線形判別分析(LDA)…データの分類を考慮してカラムをまとめる
31 <4-4>独立成分分析(ICA)…音のような混ざり合ったデータを独立した音源に分離
32 <4-5>非負値行列因子分解(NMF)
33 <第5章>畳み込み演算 ページ:89
宮田賢一
34 <5-1>畳み込み演算の基礎知識
35 <5-2>1次元データ畳み込み演算の例…移動平均
36 <5-3>2次元データの畳み込み演算の例…画像のエッジ処理
37 <5-4>多次元データの畳み込み演算の例…畳み込みニューラル・ネットワーク
38 <第6章>地理情報システム(GIS) ページ:102
廣川類
39 <6-1>基礎知識…用途/数学が必要な理由/座標系/投影図法
40 <6-2>異なる座標系間の座標値を変換するヘルマート変換
41 <6-3>高精度測位向け…地殻変動誤差の補正
42 <6-4>最小二乗法によりヘルマート変換のパラメータ推定を行う
43 <6-5>3次元位置と時刻を求める
44 <第7章>ジオメトリ処理 ページ:113
杉浦拓海
45 <7-1>3DCG作成過程の概要
46 <7-2>MVP変換
47 <7-3>ビューポート変換
48 <7-4>プログラムの実行
49 <第8章>2次元レーダにおける符号化処理 ページ:124
米本成人
50 <8-1>符号化レーダの概要
51 <8-2>識別符号の生成
52 <8-3>識別符号による各送信機信号の復元
53 <8-4>アダマール行列以外の識別符号の生成
54 <8-5>2次元レーダ画像を得る
55 <第9章>動画圧縮符号化 ページ:133
杉原裕規
植竹宏往
56 <9-1>動画圧縮符号化のあらまし
57 <9-2>画素値の飛びをならすデブロッキング・フィルタ
58 <9-3>効率的な符号化を支えるアフィン変換,直交変換
2 特設 やりなおし&深掘りのための行列,ベクトル ページ:140
白川仁
3 画像評価
1 監視や車載など組み込み向け小型カメラの画像評価術<第3回>色測定の基礎知識…カラー・チャートと照明条件 ページ:21
戸田浩一
芦垣彩菜
4 AI画像処理
1 新連載 生成AI×エッジ・デバイスでAI画像認識<第1回>生成AIでディープ・ラーニングの学習用画像セットを自作 ページ:154
岩田利王
2 ラズパイでエッジAI<第3回>複数人の関節点の検出が可能なYOLOv8,3次元の姿勢推定が可能なMediaPipe ページ:175
笹尾幸良
5 Raspberry Piライフ
1 ハイレゾ&I[2]S伝送対応!<新>ラズパイPico DACの製作<第13回>DSDネイティブ再生対応<3>アルゴリズム解説編 ページ:166
geachlab
6 付録基板コーナ
1 Picoとマルチコア対応RTOSでArduinoシールドを使おう<第6回>USBホスト機能を使ってUSBキーボード,マウス,USBメモリをつなぐ ページ:181
竹内良輔
7 テクノロジー掘り下げ
1 グルー・ロジックにお勧めルネサスのForgeFPGA ページ:160
三好健文
2 分散シミュレーション環境 箱庭<第4回>箱庭を活用したデジタルツイン<後編> ページ:178
國井雄介
8 ニュース&レポート&お知らせ
1 ほんのりInterface ページ:185
2 Dojo通信<第4回>となみ(富山県)編 ページ:186
3 作業部屋♡ツール自慢<第26回>小さな筐体に多機能を詰め込んだ安定化電源 ページ:187
今井淳南
4 読者プレゼント ページ:193
5 次号予告 ページ:194
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