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蔵書情報

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書誌情報サマリ

タイトル

昆虫の行動の仕組み 共立スマートセレクション 13 小さな脳による制御とロボットへの応用

著者名 山脇 兆史/著
著者名ヨミ ヤマワキ ヨシフミ
出版者 共立出版
出版年月 2017.3


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資料情報

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 請求記号 配架場所 帯出区分 状態 在架
1 竹の塚0112098934一般図書486//開架通常貸出在庫 
2 中央1217284965一般図書486.1/ヤ/開架通常貸出在庫 

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2017
486.1 486.1
昆虫

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1001111017975
書誌種別 図書(和書)
著者名 山脇 兆史/著   巌佐 庸/コーディネーター
著者名ヨミ ヤマワキ ヨシフミ イワサ ヨウ
出版者 共立出版
出版年月 2017.3
ページ数 9,171p
大きさ 19cm
ISBN 4-320-00913-4
分類記号 486.1
タイトル 昆虫の行動の仕組み 共立スマートセレクション 13 小さな脳による制御とロボットへの応用
書名ヨミ コンチュウ ノ コウドウ ノ シクミ
副書名 小さな脳による制御とロボットへの応用
副書名ヨミ チイサナ ノウ ニ ヨル セイギョ ト ロボット エノ オウヨウ
内容紹介 追いかける行動などの一見単純そうなものから、捕獲行動などの複雑そうなものまで、昆虫のさまざまな行動における制御のアルゴリズムを紹介。昆虫の行動の仕組みをロボットに応用した例にも触れる。
著者紹介 京都大学大学院理学研究科博士後期課程修了。九州大学大学院理学研究院生物科学部門助教。博士(理学)。専門は動物行動学、神経生理学。
件名1 昆虫

(他の紹介)目次 1 はじめに
2 姿勢を保つ―補償運動
3 目標に合わせて動きを制御する―視覚定位
4 目標に合わせて動きを制御する―脚の運動制御
5 運動のタイミングの制御
6 筋肉と運動ニューロン
7 中枢による運動制御
8 ロボットへの応用


内容細目


目次

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